2017年，驻日美军军机曾多次发生事故，引发当地居民强烈抗议。而此次事件后，也引起了冲绳县当地居民的担忧和不满。

千钧一发之际，杨永强指挥官兵有力应对，并与武装人员据理力争。最终，在我维和官兵的强力震慑下，对方指挥官示意所有武装人员将枪收起，并表示他们马上离开武器禁区。

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