天宫一号是我国首个目标飞行器，于2011年9月29日发射升空，曾先后与神舟八号、九号、十号飞船交会对接。2016年3月16日，天宫一号全面完成使命，正式终止数据服务。

图为在张晓光的协助下，聂海胜顺利开启并进入天宫一号舱门(资料图)。中新社发秦宪安摄

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